Robotique mobile: de l’automatique à l’autonomie

Simon Lacroix, groupe robotique et interactions, LAAS, Toulouse

La robotique, mariage du machinisme et des technologies de l’information, suscite actuellement des développements industriels et commerciaux considérables. Les applications couvrent un très large spectre, qui va du transport à l’aide à domicile en passant par l’exploration des planètes, et les robots considérés peuvent être aériens, terrestres ou marins. Tous ces robots exploitent les mêmes grands principes, qui leur permettent d’abord de se déplacer, et ensuite de réaliser des missions complexes de manière autonome.

Après une introduction à ces grands principes qui se basent sur la boucle cybernétique “sense / plan / act” et la présentation des deux applications iconiques que sont l’exploration planétaire et les véhicules autonomes, l’exposé se focalisera sur la perception et la représentation de l’environnement en robotique. Les technologies et formalismes exploités seront détaillés et illustrés.

L’exposé abordera enfin des notions d’architecture décisionnelle, et évoquera quelques perspectives de recherche.